طراحي و پياده سازي نمونه اي كوچك از يك ماشين مسير ياب (معرفي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها) 130ص
,پيشگفتار
,فصل اول
,2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه
,3-1 سرعت واكنش
,4-1 واكنش طيف موج
,5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي
,6-1 سيستم بينايي چيست ؟
,1-6-1 كليات سيستم
,3-6-1 نور پردازي
,1-3-6-1 نور پردازي از پشت
,2-3-6-1نور پردازي از مقابل
,4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار
,7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير
,1-7-1 پيكسل
,2-7-1 پنجره
,3-7-1 مكان پيكسل
, 4-7-1سطح خاكستري
,8-1 هيستو گرام
,1-8-1 ايجاد هيستو گرام
,9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB
,فصل دوم
,ميكروكنترلر 8051
,1-2 مقدمه
,2-2واحد پردازش مركزي
,3-2حافظه نيمه رسانا RAM وROM
,4-2ابزارهاي كنترل/نظارت
,5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها
,1-5-2 معماري سخت افزار
,2-5-2 كاربردها
,3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها
,6-2 مفاهيم جديد
,7-2 مزيت ها و معايب يك مثال طراحي
,8-2 خلاصه سخت افزار
,1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM
,2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها
,3-8-2 ساختار درگاه I/O
,9-2 سازمان حافظه
,1-9-2 RAM همه منظوره
,3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص
,4-9-2 حافظه خارجي
,6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي
,-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset
,10-2 خلاصه دستورالعمل ها
,فصل سوم
,1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن
,2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي
,3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970
,4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن
,5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن
,1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز
,2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته
,فصل چهارم
,1-4 مقدمه
, 2-4 مكانيك ربات
,3-4 سخت افزار
,Input 1-3-4
,2-3-4 Micro controller
,3-3-4 Output
, 4-4 نرم افزار
, 5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب
,1-5-4 حالت هاي ممكن
,2-5-4 رفع اشكال
,6-4 برنامه
,7-4 توضيح برنامه
,منابع
|
