بررسي و شبيه سازي عملكرد كنترلر CAN با استفاده از زبان توصيف سخت افزاري BVHDL و پياده سازي آن بر روي FPGA 90ص
,چكيده
,
,فصل اول – مقدمه
,مقدمه
,معرفي CAN
,مقدمه اي بر تراشه هاي قابل برنامه ريزي
,مروري بر زبان هاي توصيف سخت افزاري
,نرم افزارهاي طراحي تراشه هاي FPGA
,
,فصل دوم – مروري بر كارهاي انجام شده
,2-1- مقدمه
,2-2- ميكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
,2-3- كانولوشن كننده هاي (Convolelrs) دو بعدي
,2-4- فيلترهاي ديجيتال
,2-4-1- فيلترهاي با پاسخ ضربه محدود (FIR)
,2-4-2- فيلترهاي با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
,2-4-3- فيلترهاي Wavelet متقارن
,2-5- تبديل كسينوسي گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)
,2-6- مبدلهاي فضاي رنگي ()
,2-7- مدولاتور ديجيتال
,2-8- كنترلر گذرگاه USB
,2-9- كنترلر گذرگاه PCI
,2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1
,2-11- كد كننده ها كدفاير
,2-12- پياده سازي سخت افزاري الگوريتم هاي سطح بالاي پردازش تصوير
,با استفاده از پيكر بندي جزئي FPGA در زمان اجرا
,2-13- مترجم هاي زبان هاي سطح بالا به زبان VHDL
,2-14- پياده سازي يك پردازشگر تصوير قابل پيكر بندي مجدد
,2-15- جمع بندي
,
,فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN
,3-1- مقدمه
,3-2- پايه هاي تراشه كنترلر CAN
,3-3- بررسي سخت افزار كنترلر CAN
,3-3-1- شمارنده هاي خطا در كنترلر CAN
,3-3-2- ثبات هاي كنترل
,3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها
,3-3-2-2- ثبات وضعيت
,3-3-2-3- ثبات واسط CPU
,3-3-2-4- ثبات پيكربندي گذرگاه
,3-3-2-5- ثبات CIK out
,3-3-3- واحد زمان بندي بيت
,3-3-3-1- سرعت نامي نرخ بيت
,3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندي بيت
,3-3-3-3- ثبات يك زمان بندي بيت
,3-3-4- ثبات ماسك توسعه يافته و استاندارد
,3-3-5- بسته هاي پيام
,3-3-5-1- ميدان كنترل
,3-3-5-2- ميدان داوري يا شناسه
,3-3-5-3- ميدان داده
,3-3-5-4- ميدان تركيب بندي
,3-3-6- ثبات وقفه
,3-4- دريافت و ارسال پيام
,3-4-1- انواع فريم هاي اطلاعات قابل مبادله بين گره ها و كنترلر
,3-4-1-1- فريم داده
,3-4-1-2- فريم دور
,3-4-1-3- فريم خطا
,3-4-1-4- فريم اضافه بار
,3-4-2- بررسي كدهاي خطا در تبادلات كنترلرCAN
,فصل چهارم – خلاصه اي از خصوصيات اصلي زبان VHDL
,4-1- مقدمه
,4-2- شي (object)
,4-3- عملگرهاي زبان VHDL
,4-4- توصيف كننده هاي يك مولفه
,4-5- ساختارهاي همزماني و ترتيبي
,4-6- روشهاي توصيف سخت افزار
,4-6-1- روش توصيف ساختاري
,4-6-2- روش توصيف فلوي داده (Data Flow)
,4-6-3- روش توصيف رفتاري
,4-7- كد نويسي قابل سنتز
,4-8- جمع بندي
,
,فصل پنجم – پياده سازي كنترلر گذرگاه CAN
,5-1- مقدمه
,5-2-ثبات ارسال و دريافت پيام در كنترلر
,5-3- ثبات ماسك
,5-4- سيستم مقايسه شناسه ها
,5-5- افزايش تعداد بسته هاي پيام
,5-6- واحد محاسبه كننده كد CRC
,5-7- دياگرام پايه هاي كنترلر طراحي شده و پياده سازي ديكودر آدرس
,5-8- نرم افزار مورد استفاده در پياده سازي كنترلر CAN
,5-9- جمع بندي
,فصل ششم – نتايج و جمع بندي
,6-1- مقدمه
,6-2- نتايج حاصل از تست وضعيتهاي مختلف كنترلر
,6-3- نتايج حاصل از تست واحد CRC توسعه يافته
,6-4- نتايج حاصل از تست stuff bit
,6-5- ارسال فريم خطا
,6-6- بررسي وضعيت پايه فركانس خروجي CLK out
,6-7- بررسي عملكرد حالت Sleep , pwd
,6-8- نتايج مربوط به پياده سازي سخت افزار روي تراشه
,6-9- نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار
,مراجع
,خلاصه لاتين
|
